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车軎为装在车轴的末端用来保护轴头的。我国至迟在商代已能造车，从商代直到春秋末的车只装独辀（小车居中的弯曲车杠）。战国时才出现双辕，迄今所见最早的双辕车为战国早期秦墓中出土的双辕牛车，秦汉时期是独辀双辕车演变的过渡时期。
